车壳的两侧分别由两个零件组成，这些零件是以雷射焊接进行组装。缺陷会出现在焊接处附近，而这些缺陷有些是沿著焊珠生成的小洞，小于0.3mm，要找出来并不容易。如果没有在生产线尽头检查到这些小洞或是没有移除这些零件， 成型的过程中可能会产生裂缝，如果这些故障没有在车辆组装前检查出来，最后的结果可能要将整个车壳送进报废场。利用视觉系统能进行可靠的焊接检查，可用极快的速度辨识故障零件，并在冲压生产线的末端予以移除。
车壳焊缝自动检测系统採用机器视觉自动化相机，高角度环形光源打光。将整个视觉系统与直线运动机构结合，对整个焊缝区域进行扫描，对每一个焊缝区域进行高精度的逐步检测，每分钟能够检测100cm * 3cm的焊缝面积。
工作效果：
系统运行以来，正常工作率达到9 9.3%以上，检测效率达到每分钟80个。该检测系统在汽车车壳焊接过程中，达到了良好的工作效果，消除了之前由于生产工人视觉疲劳产生的产品误判，并且极大的减轻了生产工人的劳动强度和提高了生产的可靠性。
应用領域：
产品表面质量检测，焊接质量检测。
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