机器视觉系统中，高清工业镜头是重要的组件，工业镜头的品质对成像质量有着关键性的作用，它对成像质量的几个最主要指标都有影响，包括：分辨率、对比度、景深及各种像差。所以工业镜头的选型需要慎重考量，首先需要了解工业镜头的各个参数含义，才能更好的判断镜头的品质。

      工业镜头的基本参数

      1、分辨率：工业镜头的分辩率是指在成像平面上1 毫米间距内能分辨开的黑白相间的线条对数，单位是“线对/毫米”，普密斯具有百万像素、五百万像素、八百万像素、千万像素等多种分辨率镜头，可供不同客户选择。

      2、视野：镜头成像所能够覆盖的范围，它可以是在监视器上可以见到的范围，也可以使设备所输出的数字图像所能覆盖的最大范围。

      3、最大/最小工作距离：从物镜到被检测物体的距离的范围，小于最小工作距离大于最大工作距离系统均不能正确成像。

      4、景深：被摄景物中能产生较为清晰影像的最近点到最远点的距离，景深越长，能清晰呈现的范围越大。

      5、畸变率：工业镜头通常会因为光学透镜的透视导致失真，几何畸变指的是由于镜头方面的原因导致的图像范围内不同位置上的放大率存在的差异。几何畸变主要包括径向畸变和切向畸变。如枕形或桶形失真。

      6、光圈与F值：光圈工业镜头中由几片极薄的金属片组成，中间能通过光线。通过改变孔的大小来控制进入工业镜头的光线量。光圈开得越大，通过工业镜头进入的光量也就越多。光圈的值通常用f/#来表示。

      7、焦距、后焦距：焦距是像方主面到像方焦点的距离。后焦距指光线离开镜头最后一片镜片表面到sensor感光面的距离，如16mm，25mm等。