工业镜头是机器视觉中用于成像的组件，其主要功能是将目标成像到图像传感器上，工业镜头的成像质量直接影响到机器视觉系统的整体性能。不同的应用需要选择不同类型的工业镜头，机器视觉行业内通常将工业镜头分为变倍工业镜头、远心工业镜头、定焦工业镜头、变焦工业镜头等。

     变焦工业镜头可以通过推拉或者旋转镜头的变焦环在一定的范围内实现镜头焦距的变换，从而得到不同宽窄的视场角。适用于需要最大限度的灵活性，但不需要高分辨率的应用。如：服装标签字符检测、压缩机铁芯内壁检测、内孔脏污检测等。

     使用变焦镜头进行聚焦时，最好考虑首先将影像调至最大处进行聚焦，也就是说，使用镜头的最长焦距端聚焦。然后,再把焦距变小到拍摄时所期望的焦距上。在此过程中，所有焦距上的影像始终保持清晰。运用这种技术，由于是在尽可能最大的影像下聚焦，所以能够更容易地观察到影像细节是否清晰，因此也是最为精确的聚焦方法。 注意，有些变焦镜头需要转动两个单独的控制环，一个环控制聚焦，另一个环控制焦距。这种结构布局的优点是一旦完成了聚焦，不会因调整焦距而意外地改变了焦点。

     随着光学设计和加工技术的不断进步，以及机器视觉中检测需要的不断增加，工业用变焦镜头正朝着大变倍比和高清化发展，由于变焦镜头具有能够改变观测视场的优势，在机器视觉中可以使用一个镜头代替多个镜头，有利于简化系统机构，因此变焦镜头的未来机器视觉中的应用会越来越广泛。