目前机器视觉系统中的光学镜头，主要可以分为定焦工业镜头、变焦工业镜头、远心工业镜头、变倍工业镜头、4K镜头等。其中定焦工业镜头是指焦距固定的镜头，具有稳定的图像像质，使用便捷等特点，在工业自动化及机器视觉系统中有着广泛应用。

     定焦工业镜头的功能：

     1. 定焦工业镜头在机器视觉系统中，可以将被检测产品成像至图像传感器光敏面上，在视觉系统中扮演着眼睛的角色。

     2. 定焦工业镜头采用低失真设计技术，可以有效降低畸变率、减少眩光、增大反差，可以更真实的还原图像色彩，提高图像清晰度，定焦工业镜头与工业相机结合，可以大大提高工业制造的效率。

     3. 定焦工业镜头的焦距固定，视野范围随着距离变化，目标物体越靠近镜头，所成的像越大，适用于检测工作距离固定不变以及检测区域是同一个平面的场景。

     工业镜头具有多种类别，在机器视觉检测系统中可以用于产品品质管控，包括缺陷检测，如：晶圆、针尖、胶片、SMT、玻璃等产品表面缺陷识别，精密零部件尺寸测量，如：手机、手表、五金件、模切、汽车零部件等尺寸参数判定，以及点胶机、产品对位、工业显微镜等领域，在工业自动化拥有很大的市场空间。