工业相机类型

工业相机按照输出信号可以分为模拟相机和数字相机两种。

模拟相机所输出的信号形式为标准的模拟量视频信号，需要配专用的图像采集卡才能转化为计算机可以处理的数字信息。模拟工业相机通用性好，成本较低，但是分辨率比较低，采集速度也比较慢，一般运用在电视摄像和监控等领域，对图像质量要求不高的机器视觉系统中也有应用。

数字工业相机输出的信号为数字信号，这是由于其内部集成了A/D转换电路。数字相机的分辨率高，信号传输的抗干扰性强，采集速度快。

以往机器视觉使用模拟相机比较多，因为其技术成熟，连线简单，成本更低。但是随着机器视觉系统对于成像清晰度的要求提高，还有现场电磁信号对图像传输的干扰，行业内使用数字相机的比例大大提升。

相机接口

对于工业相机最大的顾虑在于接口的规范并不统一，目前工业相机的主流接口有USB2.0/3.0，GigE，CameraLink，FireWire等。

传感器

传感器有CCD和CMOS两种，尺寸有1/2″，2/3″，1″等，一般都维持着4:3的宽高比，实际尺寸还是会有不同。传感器的尺寸一般要小于镜头兼容靶面尺寸，不然会有渐晕问题，光线在边缘出现消光的情况。

图像处理

图像处理中，在硬件上，需要高质量、高速成像的运用时，不建议直接接入普通笔记本电脑进行使用，最好接入台式机使用。