在工业生产中，内孔脏污和瑕疵的检测一直是一个重要而复杂的问题。尤其是对于那些具有细小孔径和复杂内部结构的产品，如精密机械零件、管道、轴承等，检测难度更是显著。这些脏污和瑕疵不仅会影响产品的性能和寿命，还可能对整体生产流程造成严重影响。

检测难点：

1、视野受限：由于内孔的尺寸限制，传统的检测方法很难直接观察到内部的脏污和瑕疵。

2、光照条件差：内孔环境通常光照不足，且存在反射和散射现象，这会影响成像质量和检测精度。

3、形状和材质多样：不同产品的内孔形状和材质各异，需要灵活调整检测方案。

检测方案：

1. 镜头

选用500万像素的工业镜头，具有高分辨率、低畸变和长焦距等特点。通过精确的光学设计和优化，该镜头能够实现对内孔内部的高清晰度成像，有效捕捉脏污和瑕疵的细节。

2. 光源

针对内孔环境光照不足的问题，我们采用环形光源和同轴光源的组合方案。环形光源能够提供均匀、稳定的光照，减少反射和散射现象；同轴光源则能够增强图像的对比度和清晰度，使脏污和瑕疵更加显眼。同时，我们还可以根据产品的不同材质和形状，灵活调整光源的亮度和角度，以获得最佳的成像效果。

3. 相机

选用高性能的工业相机，具有高分辨率、高帧率、低噪声和低延迟等特点。通过精确的数字图像处理技术，该相机能够实现对内孔图像的实时采集、传输和处理，有效保证检测的准确性和实时性。同时，相机还具备多种触发方式和输出接口，方便与各种检测设备和控制系统进行集成和连接。

检测效果：

普密斯内孔检测方案能够实现对内孔脏污和瑕疵的高效、准确检测。在检测过程中，相机能够实时捕获内孔图像，并通过图像处理技术自动识别和标记脏污和瑕疵的位置和大小。同时，该方案还具备较高的灵活性和可扩展性，可以根据不同的产品和检测需求进行灵活调整和扩展。