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自动化电路板精准抓取与定位系统
2024.09.20

在当今制造业的快速发展中,工业机器人已成为提升生产效率、保障产品质量的关键力量。特别是在面对复杂多变的生产环境,如需要精确抓取并堆放散乱无序的电路板时,传统的人工操作已难以满足高效、精准的需求。为此,我们公司凭借深厚的研发实力和技术创新,成功推出了集成机器视觉技术的自动化电路板精准抓取与定位系统,为工业自动化领域注入了新的活力。

 

 

本系统专为解决生产线上电路板抓取难题而设计,其核心功能在于引导高精度机械手,准确无误地从流水线上识别并抓取散乱的电路板,随后将其平稳放置于预设的指定位置。为确保生产质量,我们设定了严格的定位精度标准,即达到0.5mm至1mm的范围内,同时,设备重复贴附精度更是控制在±0.05mm以内,以满足精密制造的需求。

 

 

在软件层面,我们开发的系统不仅具备强大的异常报警功能,能够实时监测并反馈设备运行状态中的任何异常,确保生产过程的连续性和安全性;还集成了详尽的数据统计功能,为生产管理者提供了全面的生产数据支持,助力企业实现精细化管理。此外,软件系统还贴心设计了镜头拍摄处的实时影像显示功能,使操作人员能够直观监控抓取过程,进一步提升操作便捷性和效率。

 

 

 

系统配置亮点纷呈

 

(1)POMEAS高清远心镜头:采用高品质远心镜头,确保成像无畸变,为精准识别提供坚实基础。

(2)普密斯500W像素工业CCD:高分辨率工业相机,捕捉细腻图像,提升识别准确率。

(3)工控机:稳定可靠的运算平台,保障系统高效稳定运行。

(4)基于普密斯VisionPro的软件系统:集成先进视觉算法,实现快速、准确的图像处理与决策。

(5)安川6轴机械手:灵活多关节设计,结合高精度伺服控制,确保抓取动作既迅速又精准。

 

 

系统特色优势显著

 

1. 高性价比的PC解决方案:采用标准PC架构,结合定制化软件,既降低了系统成本,又提升了整体性能。

2. C#与VisionPro定制化操作界面:直观易用的操作界面,结合高效的软件开发平台,确保系统操作流畅,提升用户体验。

3. 开机自动校准功能:每次开机自动进行精度校准,确保长期运行中的稳定性和准确性,减少人工干预,提升生产效率。

 


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