激光测距仪是什么？

激光测距仪是一种利用激光束进行非接触式距离测量的精密仪器。它通过发射一束激光脉冲到目标物体，并接收由目标反射回来的光信号，通过测量激光往返的时间差或相位差来计算目标物体的距离。激光测距仪因其测量速度快、精度高、适用范围广等特点，在多个领域得到了广泛应用。

激光测距仪的组成：

1、激光发射器：通常采用高亮度绿色LED或激光二极管作为光源，能够发出高能量的激光脉冲。绿色激光因其人眼可见性好、能量集中度高，被广泛应用于测距领域。

2、远心光学系统：包括发光侧远心镜头和接收侧远心镜头。远心镜头设计用于减少因测量距离变化而引起的视场角变化，确保在不同距离上测量的准确性。发光侧镜头负责将激光束以平行光或近似平行光的形式发射出去，而接收侧镜头则负责收集目标反射回来的光信号。

3、信号接收器：接收器内部常采用CMOS（互补金属氧化物半导体）图像传感器或其他高灵敏度光电探测器，将接收到的光信号转换为电信号。CMOS传感器因其高集成度、低功耗和快速响应能力，在激光测距仪中得到了广泛应用。

4、信号处理电路：该部分负责处理接收到的电信号，包括放大、滤波、时间测量（对于脉冲式测距仪）或相位检测（对于相位式测距仪）等，以计算出激光往返的时间差或相位差。

5、计算与显示单元：根据测得的时间差或相位差，结合光速等物理参数，计算出目标物体的距离，并通过显示屏或接口输出测量结果。

激光测距仪的应用：

工业自动化：在生产线上，激光测距仪可用于实时监测和控制物体的位置、尺寸和形状，提高生产效率和产品质量。

机器人导航：在机器人领域，激光测距仪是实现自主导航和避障的关键部件之一，通过测量周围环境的距离信息，帮助机器人规划路径和避开障碍物。

建筑测量：在建筑行业中，激光测距仪可用于测量房屋尺寸、墙面平整度、高度差等，提高测量精度和效率。

航空航天：在航空航天领域，激光测距仪可用于卫星定位、地球表面形貌测量、飞行器导航等，为航空航天活动提供精确的数据支持。

安全监控：在交通监控、边防巡逻等场景中，激光测距仪可用于监测车辆速度、人员距离等，提高安全监控的准确性和及时性。