光栅技术是一种基于光学原理的先进技术，主要涉及由大量等宽等间距的平行狭缝构成的光学器件——光栅。

光栅的定义与分类

• 定义：光栅是由大量等宽等间距的平行狭缝构成的光学器件。一般常用的光栅是在玻璃片上刻出大量平行刻痕制成，刻痕为不透光部分，两刻痕之间的光滑部分可以透光，相当于一狭缝。
• 分类：根据制作方式和应用领域的不同，光栅可以分为透射光栅和反射光栅。透射光栅利用透射光衍射，而反射光栅则利用反射光衍射。

光栅的工作原理

光栅的工作原理主要基于多缝衍射原理，使光发生色散（分解为光谱）。当单色平行光通过光栅的每个缝时，会发生衍射，同时各缝间的光会发生干涉，形成暗条纹很宽、明条纹很细的图样，这些明亮的条纹称为谱线。谱线的位置随波长而异，因此复色光通过光栅后，不同波长的谱线会在不同位置出现，形成光谱。

光栅的应用范围

工业自动化与生产线安全：在机械制造、新能源、光伏、锂电、汽车制造等行业中，光栅被用于监测和保护生产线上的工作人员，防止他们与高速运转的机器发生碰撞。

机器人操作：在机器人操作区，光栅用来确保机器人在安全的操作环境中工作，同时保护周围的人员。

位移、速度及表面形貌测量：光栅传感器可用于测量物体的线性位移、角度位移、速度、加速度以及表面形貌等，在机械工业、运动控制和自动化领域有重要应用。