机器视觉系统处理的所有图像信息均通过工业镜头得到，工业镜头的质量直接影响到视觉系统的整体性能。一些客户朋友常常对工业镜头的参数，各种专业术语一头雾水，不知道如何选择，下面普密斯就来介绍一下工业镜头的常用相关专业术语。

一、远心光学系统

　　指主光线平行于工业镜头光学轴的光学系统。而光从物体朝向镜头发出，与光学轴保持平行，甚至在轴外同样如此，则称为物体侧远心光学系统。

二、远心镜头

远心镜头指主光线与镜头光源平行的工业镜头。有物方远心，像方远心，双侧远心。

普通工业镜头

主光线与镜头光轴有角度，因此工件上下移动时，像的大小有变化。

双侧远心境头

主物方，像方均为主光线与光轴平行

光圈可变，可以得到高的景深，比物方远心境头更能得到稳定的像

最适合于测量用图像处理光学系统，但是大型化成本高

物方远心境头

只是物方主光线与镜头主轴平行

工件上下变化，图像的大小基本不会变化

使用同轴落射照明时的必要条件，小型化亦可对应

像方远心境头

只是像方主光线与镜头光轴平行

相机侧即使有安装个体差，也可以吸收摄影倍率的变化

用于色偏移补偿，摄像机本应都采用这种镜头

三、远心光学系统的特色

优点：更小的尺寸。减少镜头数量，可降低成本。

缺点：上下移动物体表面时，会改变物体尺寸或位置。

优点：上下移动物体表面时，不会改变物体尺寸或位置。使用同轴照明时。可使用更小的尺寸；

缺点：未使用同轴照明时，大于标准镜头的尺寸。

四、远心度

　　远心度是指物体的倍率误差。倍率误差越小，远心度越高。远心度有各种不同的用途，在镜头使用前，把握远心度很重要。远心镜头的主光线与镜头的光轴平行，远心度不好，远心镜头的使用效果就不好；远心度可以用下图进行简单的确认。

五、分辨率（μm）

　　光学系能力的尺度，表示黑白格状图案通过镜头观察时，1mm中可以分辨观察到黑白条纹的最多对数。分辨率为两点间在无法识别前，能靠近的最近距离测量值，例如1μm的分辨率代表两点间在无法识别前，能靠近的最近距离为1μm。以下为根据镜头的无相差光衍射情况计算理论分辨率的公式。

六、分辨力(Lines／mm)

分辩力指黑白网线图镜头里影像内1mm面积，可识别的黑白两色条纹数。分辨力的单位为线条/mm，例如100线条/mm代表可识别黑白间距1/100mm(10μm)。黑白线条的宽度为1/200mm(5μm)。

七、水平TV分辨率（TV线条）

　　宽度里的黑白水平线总条数，相当于电视机屏幕垂直高度的高度值。屏幕的垂直与水平长度比率通常为3:4，因此水平宽度里的总条数为3/4。电视机水平分辨率为240TV条线，电视机屏幕水平宽度的总条数为320条线。测量镜头的分辨率时，一组黑色与白色线条应视为一条线，但是在电视机分辨率线条方面，一组视为2TV线条。

八、失真（%）

　　失真为光学轴外的直型物体，呈现曲线时的镜头像差。镜头失真也称为镜头畸变，即光学透镜固有的透视失真的总称，可分为枕形失真和桶形失真，直线朝向中心的失真情况为枕形失真(Pincushion Distortion），向外扩张的失真称为桶形失真(Barrel Distortion)。

九、TV失真（%）

　　TV屏幕上的影像失真。数值越接近零，牲能越高。

十、色差

在镜头光学统中，形成影像的位置与影像放大倍率随光线波长的不同而不同。不同波长的光线有不同的颜色，这叫做色彩失真。光学轴上的失真叫做色彩失真。放大倍率的差异则叫做放大倍率色彩失真。

十一、工作距离（WD）（mm）

　　工作距离指镜头第一个工作面到被测物体的距离。

十二、物像间距离O/I（Object to Imager）

OI指物体到结像平面的距离。

十三、焦距f（mm）后焦距/前焦距

　　焦距为光学系统的主光点到焦点的距离。从最后一片镜头的顶点到后焦点的距离，为后焦距。从第一片镜头的顶点到前焦点的距离，为前焦距。

十四、景深

　　深度为与物体从最佳焦点前后移动时．出现最锐利焦点的最近点与最远点之间的距离。物体侧的深度范围称为景深。同样，照相机侧的范围称为焦点深度。具体的景深的值多少略有不同。景深（Depth of Field）可以用以下的计算式计算出来：

　　景深 = 2 x Permissible COC x 实效F / 光学倍率2 = 允许误差值 / (NA x 光学倍率)(使用的是0.04mm的Permissible COC)

　　通过镜头的影像理论土会形成点状。清晰影像上出现可接受的摸糊情况，称为可接受的弥散圆。