触发：被动的输出模式，实时性要求高，比如抓拍运动的物体。触发信号可以由软件产生，也可以由传感器/机械开关产生，叫软/硬触发。

     相机SDK中有专门的接口触发信号，还可以设置帧数。不同的工业相机提供不同的编程接口(SDK)，尽管不同接口不同相机间编程接口各不相同，他们实际的API结构和编程模型很相似，了解了这些再对工业相机编程就很简单了。DMA技术，DMA控制器，进行高速传输操作，不经过CPU处理。

相机的触发方式的选择

    1）连续采集模式：对静态检测可选择，产品连续运动不能给触发信号的可选择；

    2）软件触发模式：对动态检测可选择，产品连续运动能给触发信号的可选择；

    3）硬件触发模式：对高速动态检测可选择，产品连续高速运动能给触发信号的可选择。