激光轮廓传感器测量功能介绍

激光轮廓传感器可以进行2D和3D轮廓测量，通过轮廓线实现物体形状测量，如高度差、宽度、角度、位置、半径等。

激光轮廓传感器测量功能示意图

3D 测量功能介绍

3D测量分 2个 步骤。

（1）采集点云数据：移动物体或传感器，每隔一段距离进行一次轮廓测量，得到一序列轮廓，这些轮廓组成了物体表面 3D 数据。类似把物体切成很多薄片，得到每片的表面轮廓，这些轮廓共同组成了 3D 表面。如下图。

轮廓效果模拟图

（2）通过 3D 分析软件进行分析。（运动机构、3D 分析软件，不包含在内）

3D 分析功能：凹凸缺陷检测、表面 3D 与 CAD 图纸比较、平面度检测、机器人拾取定位、物体凸起高度检测。

凹凸缺陷检测示意图

激光轮廓传感器测量原理

激光轮廓传感器采用激光三角反射式原理：激光束被放大形成一条激光线投射到被测物体表面上，反射光透过高质量光学系统，被投射到成像矩阵上，经过计算得到传感器到被测表面的距离（Z 轴）和沿着激光线的位置信息（X 轴）。移动被测物体或轮廓仪探头，就可以得到一组三维测量值。

测量原理

测量过程示意图

激光轮廓传感器和其它检测方式相比其优势在哪里？

1、与相机检测方式相比

2、与点激光检测方式相比

激光轮廓传感器的特点：

• 最高 1280 测量点每扫描线

• 测量重复精度最高 0.2 μm

• 测量频率 50、100、200Hz…（依据不同型号）

• 强大的轮廓测量算法功能，提供二次开发包

• 千兆以太网数据传输

• 405nm 蓝色激光

• IP67 防护等级

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