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激光轮廓传感器测量功能介绍
2018.10.27

激光轮廓传感器测量功能介绍


激光轮廓传感器可以进行2D和3D轮廓测量,通过轮廓线实现物体形状测量,如高度差、宽度、角度、位置、半径等。


激光轮廓传感器测量功能.png 

激光轮廓传感器测量功能示意图

 

3D 测量功能介绍

3D测量分 2个 步骤。

(1)采集点云数据:移动物体或传感器,每隔一段距离进行一次轮廓测量,得到一序列轮廓,这些轮廓组成了物体表面 3D 数据。类似把物体切成很多薄片,得到每片的表面轮廓,这些轮廓共同组成了 3D 表面。如下图。

3D轮廓效果模拟图.png

 

轮廓效果模拟图

 

(2)通过 3D 分析软件进行分析。(运动机构、3D 分析软件,不包含在内)

3D 分析功能:凹凸缺陷检测、表面 3D 与 CAD 图纸比较、平面度检测、机器人拾取定位、物体凸起高度检测。

 

凹凸检测.png 

凹凸缺陷检测示意图

 

激光轮廓传感器测量原理

激光轮廓传感器采用激光三角反射式原理:激光束被放大形成一条激光线投射到被测物体表面上,反射光透过高质量光学系统,被投射到成像矩阵上,经过计算得到传感器到被测表面的距离(Z 轴)和沿着激光线的位置信息(X 轴)。移动被测物体或轮廓仪探头,就可以得到一组三维测量值。


测量原理66.png

测量原理

 

测量过程示意图

测量示意图.png



激光轮廓传感器和其它检测方式相比其优势在哪里?


1、与相机检测方式相比

相机对比优势.png


2、与点激光检测方式相比

与点激光对比.png


激光轮廓传感器的特点:

  • 最高 1280 测量点每扫描线

  • 测量重复精度最高 0.2 μm

  • 测量频率 50、100、200Hz…(依据不同型号)

  • 强大的轮廓测量算法功能,提供二次开发包

  • 千兆以太网数据传输

  • 405nm 蓝色激光

  • IP67 防护等级


如有相关疑问可以咨询客服!


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