机器视觉系统一般由光源、镜头、工业相机、图像处理单元、通信输入输出等单元组成。工业相机作为机器视觉系统中的关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成小型高清工业相机为有序的电信号。而相机按照芯片类型、接口类型、扫描方式、分辨率大小、输出信号方式、输出色彩、输出信号速度、响应频率范围等有着不同的分类方法。

       工业相机可根据芯片类型分为CCD相机和CMOS相机，CCD相机与CMOS相机主要差异在于将光转换为电信号的方式，对于CCD，光照射到像元上，像元产生电荷，电荷通过少量的输出电极传输并转换为电流、缓冲、信号输出。对于CMOS，每个像元自己完成电荷到电压的转换，同时产生数字信号。

      工业相机根据接口类型可分为多种，大致有USB接口、GIGE千兆网接口、HDMI接口、Camera Link和VGA接口等，各种接口都有利有弊，可根据自己需求进行选择。

  工业相机还有多种分类，按照扫描方式可以分为隔行扫描相机、逐行扫描相机；按照分辨率大小可以分为普通分辨率相机、高分辨率相机；按照输出信号方式可以分为模拟相机、数字相机；普密斯拥有多种型号工业相机，可提供参数表供您参考。