机器视觉应用中有普通镜头和远心镜头，二者区别在于，远心镜头主要是为纠正传统工业镜头的视差而特殊设计的镜头，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会随物距的变化而变化，也就不会产生近大远小的情况，这对被测物不在同一物面上的情况是非常重要的应用。

    而普通工业镜头在进行拍摄时，目标物体越靠近镜头（工作距离越短），所成的像就越大。在使用普通镜头进行尺寸测量时，会存在如下问题：
  1）由于被测量物体不在同一个测量平面，而造成放大倍率的不同；
  2）镜头畸变大
  3）视差也就是当物距变大时，对物体的放大倍数也改变；
  4）镜头的解析度不高；
  5）由于视觉光源的几何特性，而造成的图像边缘位置的不确定性。

远心镜头可以有效地解决普通镜头存在的上述问题，而且没有此性质的判断误差，因此可用在高精度测量、度量计量等方面。远心镜头是一种高端的工业镜头，通常有比较出众的像质，特别适合于尺寸测量的应用。

远心镜头和普通镜头拍摄对比

一、拍摄小孔

在相同的拍摄条件下，由于普通镜头存在的视觉聚焦误差，小孔内壁易产生阴影，对于提取小孔内边缘造成影响，图像精度不高。

用连续变倍远心镜头拍摄，因为远心镜头特有的平行光特性，可以确保拍摄出的小孔轮廓清晰，数据准确，不需要对图像做过多校正。

 二、拍摄齿轮

 由于普通工业镜头的入光和成像光线不是平行光设计，存在视觉误差。由普通工业镜头拍摄出来的图片，齿轮圆孔的内壁可见，整个齿轮沿着中心凸起，孔径和外边沿数据不真实，不易判读边缘，需要很复  杂的算法校正。

 远心镜头的光路是平行光设计，用远心镜头拍摄齿轮，齿轮的圆孔内边缘和外齿轮边缘轮廓清晰，孔径数据真实，不存在孔内壁可见和外壁畸变的现象，无需对图像校正。

 三、拍摄模具

 用普通的镜头拍摄，由于视觉误差和聚焦不准，所以在拍摄塑胶模具的透气孔时（红圈圈定），出现内壁可见，边缘提取不清晰，有阴影的现象，对识别造成影响，数据不准确。

 用远心镜头拍摄，由于远心镜头具有平行光的远心特性，不存在视觉误差，所以在拍摄塑胶模具的透气孔时（红圈圈定），内壁边缘清晰，数据准确。拍摄圆孔（绿色）时，孔边缘清晰，易于检测到毛刺，  以及检测孔径大小等。

远心镜头和普通镜头的优缺点：

普通镜头优点：成本低，实用，用途广。
普通镜头缺点：放大倍率会有变化，有视差。
普通镜头应用：放大物体，成像。
远心镜头的优点：放大倍数恒定，不随景深变化而变化，无视差，低失真。
远心镜头的缺点：成本高，尺寸大，重量重。
远心镜头的应用：精密零件测量。