我们都知道镜头的成像原理主要是因为小孔成像，作为机器视觉系统的重要组件，镜头和工业相机同样重要，但是工业相机的成像原理又是什么呢？今天，普密斯光学为大家详细说说。

工业相机成像分为黑边和彩色两种，成像色彩的不同与感光芯片（CCD/CMOS）有很大关系。

CCD工业相机工作原理：CCD工业相机是电荷耦合器件的简称，在感光像点接受光照之后，感光元件产生对应的电流，电流大小与光强对应，因此感光元件直接输出的电信号是模拟的。在CCD工业相机传感器中，每一个感光元件都不对此作进一步的处理，而是将它直接输出到下一个寄存器，结合该元件生成的模拟信号输出给第三个寄存器，以次类推，知道结合后面一个寄存器后，才能形成统一的输出。

CMOS相机工作原理：CMOS是互补金属氧化物半导体的简称，CMOS传感器中每一个感光元件都直接整合了放大器和模数转换逻辑，当感光二极管接受光照、产生模拟的电信号之后，电信号首先被该感光元件中的放大器放大，然后直接转换成对应的数字信号。换句话说，在CMOS传感器中，每一个感光元件都可产生的数字输出，所得数字信号合并之后被直接送交DSP芯片处理，问题恰恰是发生在这里，CMOS感光元件中的放大器属于模拟器件，无法保证每个像点的放大率都保持严格一致，致使放大后的图像数据无法代表拍摄物体的原貌—体现在后面的输出结果上，就是图像中出现大量的噪声，品质明显低于CCD传感器，不过目前这方面的技术已大幅改善。

工业相机成像原理：被检物品反射光线，经过工业镜头折射在感光传感器上（CCD或者CMOS）产生模拟的电流信号，此信号经过模数转换器转换至数字信号，然后传递给图像处理器，得到图像，然后通过通信接口，传入计算机中，以方便后续图像处理分析。