远心镜头，是为纠正传统镜头视差而设计，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会变化，简单的说这种镜头拍出来的图像没有近大远小关系。 

远心镜头有分为物方远心镜头、像方远心镜头和双侧远心镜头，他们的成像原理又是否一样呢？本文为大家详细介绍一下：

物方远心镜头

传统镜头的光路：

如果我们在像方焦点处放置个小孔，光路就变成了这样：

这个小孔的作用就是只让平行入射的物方光线可以达到像平面成像。从几何关系可以看出这时像就没有近大远小的关系了。物方远心镜头的原理就这么简单。之所以叫物方远心，是因为接收平行光成像，相当于物体在无穷远处。

   物方远心镜头的缺点是放大倍数与像距成直接关系。实际使用时相机安装的远近会影响放大倍数。所以每个镜头系统都要单独的标定放大倍数。

像方远心镜头

我们知道光路是可逆的，那么将物方远心镜头的光路反过来就成了像方远心镜头的光路。

这种镜头的特点是放大倍数与像距无关，相机离得远还是近都不影响放大倍数。

双侧远心镜头

结合物方远心和像方圆心的光路就成为了双侧远心镜头。下面是光路：

这种镜头的特点是物体离得远近或者相机离得远近都不影响放大倍数。所以广泛的应用在机器视觉测量检测领域。

当然，实际的远心镜头中的小孔光阑不可能无限的小，那样进来的光线就太小了。所以实际的远心镜头还是会有一定的近大远小关系的（这个指标称之为远心度，远心镜头的远心度通常小于0.1°）。物距也不是任意的，但是它比普通的镜头的景深要大得多。

   远心镜头的选型方法

   远心镜头的选型方法其实跟普通光学系统中的镜头类似,需要关注的几个点如下:

   兼容的CCD靶面尺寸：这一点跟普通镜头的选择类似,要求远心镜头兼容的CCD靶面大于或等于配套的相机靶面,否则会造成分辨率的浪费。

   接口类型：目前远心镜头提供的接口类型也跟普通镜头类似,有C口,F口等,只要跟相机配套即可使用。

   放大倍率,或成像范围：当放大倍率和CCD靶面确定时,成像范围即确定,反之亦然。

   工作距离：一般以上三点选定的情况下,工作距离已经确定在一个范围之内,这是其成像光路决定的。需要注意的就是此工作距离是否满足实际使用要求。当选用远心系统进行检测时,我们建议先选定镜头,依据其工作距离设计其他机械结构。

   景深范围：在满足前面几个使用条件的前提下,景深范围越大,说明远心系统的光学特性越好,在选型时可作为参考。