在机器视觉检测系统工作流程中,主要分为图像信息获取、图像信息处理和机电系统执行检测结果3个部分,另外根据系统需要还可以实时地通过人机界面进行参数设置和调整。 机器视觉检测系统是一种相对复杂的系统。部分监控和检测对象是运动的物体,系统与运动物体的匹配和协调动作尤为重要,所以给系统各部分的动作时间和处理速度带来了严格的要求。在某些应用领域,例如机器人、飞行物体制导等,对整个系统或者系统的一部分的重量、体积和功耗等都会有严格的要求。 尽管机器视觉应用各异,归纳一下,都包含以下几个过程: ① 图像采集:光学系统采集图像,将图像转换成数字格式并传入计算机存储器。 ② 图像处理:处理器运用不同的算法来提高对检测有影响的图像因素。 ③ 特征提取:处理器识别并量化图像的关键特征,例如位置、数量、面积等。然后将这些数据传送到控制程序。 ④ 判别和控制:处理器的控制程序根据接收到的数据做出结论。例如:位置是否合乎规格,或者执行机构如何移动去拾取某个部件。
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