在视觉系统中，镜头的主要的作用就是将目标图像聚焦在图像传感器(相机)的光敏面阵上。工业相机镜头的质量和型号可以直接影响到视觉系统的成像效果。那么，应该如何选择合适的工业相机镜头呢?

通常选择合适的工业相机镜头可以注意以下几点：

一、特殊要求优先考虑

选择合适的工业相机镜头最重要的就是结合实际应用，如果有特殊的要求，应该先行确定下来。比如是否需要用到远心镜头，成像的景深是否很大等等。

二、工作距离、焦距

工作距离和焦距一般都是结合考虑的。大多数情况下要先明确系统的分辨率，再结合CCD像素尺寸就能得知放大倍率，然后再结合空间结构约束就能得知大概的工作距离，就可以估算工业相机镜头的焦距。所以镜头的焦距和工作距离、系统分辨率是密切相关的。

三、 波长、变焦与否

工业相机镜头的工作波长和是否需要变焦是较为容易先确定下来的，成像过程中需要改变放大倍率的应用，应采用变焦镜头，否则采用定焦镜头就可以了。关于工业相机镜头的工作波长，常见的是可见光波段，也有其他波段的应用。单色光还是多色光?能否有效避开杂散光的影响?是否需要另外采取滤光措施?把这几个问题考虑进去，再综合衡量后确定镜头的工作波长。

四、像面大小和像质

选择工业相机镜头的时候要考虑像面大小要与相机感光面大小是否兼容，遵循“大的服从小的”原则，相机感光面不能超出镜头标示的像面尺寸，否则边缘视场的像质不保。像质的要求主要关注MTF和畸变两项。在测量应用中，尤其应该重视畸变。

五、成本和技术能力

如果所有的因素考虑完之后有多项方案都能满足要求，此时便可以考虑成本和品牌技术能力，进行权衡择优选取。

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