工业相机是机器视觉系统中的关键组件，选择合适的工业相机是很重要的步骤，工业相机可分为不同类型，不同的工业相机适用的场景也是不同的，所以在选择前需要了解各类工业相机的应用场景。

按照芯片的类型可以分为CCD工业相机和CMOS工业相机，CCD相机与CMOS相机主要差异在于将光转换为电信号的方式。CMOS图像传感器以其良好的集成性、低功耗、高速传输和宽动态范围等特点在高分辨率和高速场合得到了广泛的应用。

按照传感器的结构特性可以分为线阵工业相机和面阵工业相机，线阵、面阵相机有各自的优点和缺点，适用于不同场景。

线阵相机，顾名思义是被测视野呈“线”状，它的传感器通常只有一行感光元素，以“线”扫描的方式连续拍照，再合成一张巨大的二维图像。主要应用于工业、医疗、科研与安全领域的图像处理。

面阵相机是以“面”为单位来进行图像采集，拥有更多的感光像素，以矩阵排列。面阵相机可以一次性获取完整的目标图像，比线阵相机具有更快的检测速度。大多数常见的检测相机都基于面阵扫描，包括测量面积、形状、尺寸、位置，甚至温度，不过面阵相机每行的信息没有线阵多，帧幅率有限。