随着智能制造发展对技术要求的不断升级,用户对目标对象的深度信息有了更高要求,而3D工业相机特有的深度信息采集功能,恰可以满足这样的市场需求。 将3D相机作为机器的眼睛,其作用就像人类的眼睛一样——眼睛获取的信息可被大脑(计算机)处理。3D相机获取的三维信息为机器视觉算法提供必要的深度信息,从而可以让机器识别物体的大小,颜色和深度距离。 搭载3D相机能让机器更快、更智能、更精确地执行复杂的任务。选择3D相机时,需要考虑以下几个方面: 1.确定需求 用户要选择合适的3D相机,关键是要了解机器视觉系统的工作原理,以及将3D相机应用于自动化系统中可以实现什么。例如,分拣码垛系统通常需要通过3D相机获得高精度三维信息,以识别物品细节。进行质量检验时,采用3D相机可以快速、可靠地验证生产和检测错误。当您需要分离相似物体时,使用3D相机也可以高效完成任务。当用户有了明确的使用需求,首先应排列出需求的优先级,即哪个需求对你最重要?是分辨率、处理速度、视野,还是处理各种材料的能力。 2.了解参数 要比较3D相机的精度,需要了解用于测量精度的不同术语的定义:精确性:描述随机误差,一种统计可变性的度量方法;真实性:描述系统误差,一种衡量统计偏差的方法;准确性:描述随机和系统误差的组合,即精确与真实之和。 3.技术配置 关于应用是否便捷,需要考虑硬件、软件、文档资料三要素。从硬件的角度来看,3D相机应该足够灵活,可以简便集成或安装在机器人上,并且在扭转、弯曲和拉力情况下,依然具备稳定性能。机器视觉算法也很重要。为了获得高效精准的图像校准和分析性能,您需要检查它是否易设置,是否支持二次开发,以及其他内置功能。 4.安全性 如果您需要将3D相机应用于协作机器人,那么,选择一款人眼安全、对人无干扰的3D相机是非常必要的。它可以防止人和物体暴露在激光下,从而有效避免直接曝光或反射。
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