机器视觉系统中，工业镜头作为核心部件必不可少，选择工业镜头也是视觉系统搭建的重要环节，这里给大家整理下工业镜头的分类，方便针对需求进行选择。

一、按工业镜头接口分类

1. CCTV（C-MOUNT）：又称C接装工业镜头，是目前在机器视觉系统中使用广泛的工业镜头，具有重量轻，体积小，价廉，品种多等优点。

2. 35mm摄像工业镜头：这种工业镜头就是生活中所使用的35mm工业摄像机工业镜头，从性价比来衡量，是一种非常好的工业镜头。有很多工业摄像机和线阵扫描CCD需装备这种工业镜头。

二、按工业镜头等效焦距分类

1. 广角工业镜头：等效焦距小于标准焦距（50mm）的工业镜头。特点是工作距离WD短，景深大，视角大，通常畸变表现为桶形失真。

2. 长焦距工业镜头：等效焦距超过200mm，工作距离长，放大倍数大，通常畸变表现为枕形失真。

3. 中焦距工业镜头：机器视觉系统中常用的工业镜头，焦距在50mm左右，介于广角工业镜头和长焦距工业镜头之间，通常情况下畸变校正较好。

4. 远心工业镜头：在机器视觉系统中，物体的尺寸往往是很重要的。但一般的工业镜头在成像时，远离工业镜头的物体成像较小，而同一尺寸的近距离物体成像较大，结果，产生了测量误差。远心工业镜头就是为消除这一误差而设计的，使相同尺寸，不同远近的物体在成像面上获得相同尺寸的图像。

5. 微距工业镜头：用于拍摄较小物体的工业镜头，它具有很大的工业镜头放大比。

三、按工业镜头所具有的功能分类

1. 可变焦距工业镜头：通过工业镜头中镜片之间相互移动，使工业镜头的焦距在一定范围内变化，从而在无需更换工业镜头的条件下，使CCD工业摄像机既可获得全景图像，又可获得局部细节图像。

2. 可变光圈工业镜头：在工业镜头中安装有能控制光线输入量的可变光圈，使工业镜头的相对孔径F可以连续变化，以便适应对不同亮度物体的正确曝光。

按照功能分类，还可以进一步分为自动调焦工业镜头、自动光圈工业镜头等等。