压线端子是用于实现电气连接的一种配件产品。端子的质量可以影响到电线电缆的通电情况质量，因此端子在生产工艺过程中的品质把控就显得至关重要。

压线端子在生产过程中会出现各种缺陷，如后脚铜芯外漏和绝缘皮过短，会降低耐久性，易断裂。前脚未漏铜芯和绝缘皮过长会使导电性能降低，导致不通电。

压线端子产量大、尺寸各异，对于人工检测而言，劳动力强度大，易疲劳，漏检率高，误检率也高，因此采用机器视觉设备来代替人眼对端子检测就应运而生。

端子的绝缘皮颜色多样，因此需要软件判别，识别多种颜色，区分铜芯与绝缘皮的颜色。铜芯为金色，容易反光，需要特殊角度光源消除白色反光。压线端子放到治具上，无法保证平整，导致端子易反光，颜色泛白，造成软件误判。

为了解决这些问题，检测端子的视觉设备中相机可以使用普密斯的智能检测相机，满足视觉检测判别；镜头使用5MP级别的75mm长焦工业镜头，满足高清晰度、长焦距成像；光源使用普密斯的白色低角度环形光源，画面均匀性高，有效减少铜芯和端子的泛白反光，便于软件识别。

      演示方案