机器视觉系统中，图像的生成主要是来自CCD相机，CCD的作用就像胶片一样，但它是把图像像素转换成数字信号。CCD相机具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击之特性而被广泛应用。

CCD从功能上可分为面阵CCD和线阵CCD两大类，其工作区域的形状分别为矩形或线形。在镜头的参数中，也经常使用传感器的大小来表示视场大小。

面阵CCD的结构比较复杂，是由许多像素单元组成的一个矩形阵列，每个像素单元都是一个方形传感器。面阵CCD的大小通常是以其对角线的长度来表示的。目前常用的面阵CCD有1英寸、2/3英寸、1/2英寸、1/3英寸、1/4英寸等。

线阵CCD也是由许多像素单元组成，与面阵CCD不同的是，这些像素单元排成一个单列。线阵CCD有单沟道和双沟道之分。线阵CCD的大小则是以像素单元的数量和大小来表示。线阵传感器的规格有1K、2K、4K、8K、12K等，像素单元有5μｍ、7μｍ、10μｍ、14μｍ等。

我们在选择镜头时必须注意：CCD的工作区域必须包含在镜头所确定的像面圆形区域之内。即小尺寸靶面的CCD可使用大尺寸靶面的CCD工业相机镜头，反之则不行。原因是：例如1/2″CCD相机采用1/3″镜头，则进光量会变小，色彩会变差，甚至图像会出现缺损；反之，则进光量会变大，色彩会变好，图像效果也会更好。当然，综合各种因素，工业相机还是选择与其相匹配的镜头。