刀具是机械制造中用于切削加工的工具，又称切削工具。在机械制造的过程中，刀具的缺失、破损、磨损或选刀错误，都可能导致机床停机或造成代价不菲的工件报废。由于许多加工程序都要建立在刀具正常工作的基础上，就需要对刀具的加工状态进行检测，以此来保证机器的正常运转。

 

现有刀具的检测方法多种多样，其中包括直接测量法和间接测量法，而使用双工位视觉系统进行测量，可以实现精密测量，并有效的提高检测效率。

 

刀具检测需求

1、 双工位同时检测刀具。工位1小倍率定位刀柄上激光十字靶标，工位2大倍率检测刀具刀刃效果；

2、 双工位视觉中心距离在20mm以内。

 

项目难点

① 客户结构Z轴没有微调结构，常规镜头安装后调试难度较大；

② 镜头最大外径为44mm，两个镜头中心距做不到20mm以内；

 

解决方案

1、相机使用130W彩色CMOS高清相机；

2、镜头使用12.5X可微调连续变倍镜头；

3、光源使用高亮度白色环形光源；

4、配件使用180度转角器。

 

演示方案

 

 

 

 

 

 

核心配件介绍：

 

一、普密斯130W彩色CCD高清相机：VP-CCN-013B14CDC

 

新一代千兆网相机低功耗，低噪声，高稳定性，在各个场景和色温下都能真实还原图像画面，保持清晰锐利。支持软、硬件触发，自由运行等多种模式，支持锐度，降噪，伽马校正，亮度，对比度等ISP功能。

 

 

 

二、普密斯12.5X微调连续变倍镜头：VP-LZL-12102-3/12（微调）

 

  为了满足尺寸精准测量和目标快速定位，采用普密斯12.5X微调连续变倍镜头。

  优点：

  一、大变倍范围从0.58X到7.5X，能满足客户检测刀刃时需要的大倍率，以及定位刀柄激光靶标的小倍率；

  二、高精度重复定位；

  三、高稳定性、可在震动环境下保持精度的稳定性；

  四、可微调机器视觉镜头，有3mm和12mm两种调整范围，解决客户在无Z轴微调结构下的安装调试问题。

 

 

 

三、普密斯环形光源

普密斯的环形光源种类齐全，多色多角度，本案例中多用到中高角度的白色环形光源，可将刃口位置清晰照亮，崩边等不良瑕疵会与背景形成明显对比，便于软件识别。

 

四、180度转向器

普密斯180度转向器通过两次折射，将图像清晰的反射到主镜头，保证高清画质的同时，还实现了双工位中心距达到20mm以内（最短能做到10mm），解决了客户的项目难题。

 

 

案例结果展示：

 

图1. 大倍率检测刀刃效果图

 

图2. 小倍率定位激光十字靶标效果图