随着人工成本的增加和智能制造趋势的形成，企业迫切需要自动化。机器视觉方案检测可以解决大多数缺陷检测和自动识别问题，但是也存在视觉项目无法解决的问题。激光轮廓传感器应运而生。以下是激光轮廓传感器的应用案例。

激光轮廓仪可以测量2D和3D轮廓。可以通过轮廓来测量对象的形状，例如高度差，宽度，角度，位置，半径等。

3D测量功能介绍

3D测量分为两个步骤。

（1）点云数据的采集：移动物体或传感器，间隔测量轮廓以获得一系列轮廓，这些轮廓构成了物体表面的3D数据。类似地，将对象切成许多切片以获得每个切片的表面轮廓，它们共同构成3D表面。

（2）通过3D软件的分析。 （不包括运动机制，3D分析软件） 3D分析功能：凹凸缺陷检测，表面3D和CAD图纸比较，平面度检测，机器人拾取和定位，物体突出高度检测。

激光轮廓传感器的测量原理

激光轮廓传感器采用激光三角反射的原理：将激光束放大以形成投射在被测物体表面的激光线，反射光通过高质量的光学系统投射在成像矩阵上，并且计算从传感器到被测表面的距离（Z轴）和沿激光线（X轴）的位置信息。轴）。可以通过移动被测物体或轮廓仪的探头来获得一组三维测量结果。

激光轮廓传感器可以解决目前相机、点激光传感器、光电探测传感器都无法解决的问题，请看案例介绍。

1、不锈钢板的缺陷测量

测量方法： 五台传感器并排位于板材的上面按照 1 毫米间隔扫描表面轮廓。拼接五个传感器的数据，得到面型软件分析得到平面度缺陷软件分析得到凹坑缺陷。

测量优势： 同样适用陶瓷、塑料板、大理石等。

2、制板机的宽度测量

测量方法： 两台传感器位于板材的两端； 分别测量板材的边缘，做差得到板材的宽度检测异常报警。

测量优势：在线、快速。同样适用布匹、塑料膜、纸张、布匹。

3、芯片引脚品质测量

测量方法： 使用高度差功能测量引脚高度使用宽度功能测量引脚间距设置宽度和高度范围检测异常报警。

测量优势： 管脚翘曲、歪斜、缺失、连锡检测一次检测多管脚、效率高。

4、检测PCB线路到管脚——间距、高度（翘曲）、连锡。

5、零件装配缝隙测量

测量方法： 使用位置功能，得到壳体边缘位置使用角点功能，得到零件边缘位置使用缝隙功能测量壳体与零件的间距通过以太网实时发送测量结果。

测量优势： 缝隙检测，可在装配过程中实时测量反馈实现精密装配。

6、电路板焊料高度测量，电路板翘曲测量

测量方法： 使用高度功能，得到焊料高度，使用高度功能，按照一定间隔扫描电路板上的高度，得到翘曲度。

测量优势： 快速、精确。

7、曲面玻璃模具测量

测量方法： 针对容易磨损的弧度部位，采用激光线测量弧度，得到弧度点云数据。然后与事先记录的标准点云数据进行比较，得到两个轮廓的差异，来判断模具是否可以继续使用。

测量优势： 快速测量，延长模具使用寿命。

8、弹性表面平整度测量

测量方法： 使用高度峰值与谷值功能，测量一片弹性钢片表面起伏状况； 多输出结果分别测量不同弹性钢片表面综合数据得到整体弹性表面的平整度。

测量优势： 弹性、软性材料的形状测量同样适用液态材料的形状测量。

9、点胶质量测量

测量方法： 每隔一段距离检测点胶的轮廓，得到胶型高度、宽度、面积、面差、异常、过度点胶、欠点胶、点胶位置。

测量优势： 半透明液态物体检测。

10、角度测量

测量方法： 激光线照射夹角的位置，使用角度测量工具。

测量优势：可快速测量。