双远心镜头的光学原理

双远心镜头的成像原理是通过在镜头中间放置光阑，使得进出镜头的光线均为平行光，其他光线被光阑遮挡，无法到达成像芯片，从两侧分别看是物方远心和像方远心镜头.

1、物方远心光路：将孔径光阑放置在光学系统的像方焦平面上，物方主光线平行于光轴，主光线的会聚中心位于物方无限远。这样的设计可以消除物方由于调焦不准确带来的读数误差，即使物距发生改变，像距也发生改变，但像高并不会发生改变，即测得的物体尺寸不会变化.

2、像方远心光路：将孔径光阑放置在光学系统的物方焦平面上，像方主光线平行于光轴，主光线的会聚中心位于像方无限远。其作用是消除像方调焦不准引入的测量误差，即使 ccd 芯片的安装位置有改变，在 ccd 芯片上投影成像大小也不变.

双远心镜头支持两台相机同时工作的优势

1. 提高检测效率：在工业生产等检测场景中，两台相机可同时从不同角度或对不同区域进行拍摄检测，一次性获取更多的图像信息，相比单相机系统，大大缩短了检测时间，提高了整体生产效率。例如在汽车零部件的检测中，一台相机可拍摄零部件的正面，另一台相机可同时拍摄侧面，快速全面地检测零部件的各项参数，确保产品质量.

2. 增强检测灵活性：两台相机的设置可以根据具体检测需求进行灵活调整，既可以同时对同一物体进行不同维度的检测，也可以分别对两个不同物体或物体的不同部位进行检测，满足了多样化的检测任务需求。比如在电子元件的生产线上，可根据元件的不同结构和检测重点，灵活安排两台相机的检测内容，提高了检测系统的适应性和通用性。

3. 高分辨率：大部分机器视觉集成器中的普通镜头往往只能生成模糊的影像，而双远心镜头即使配合小像素图像传感器，也能生成高分辨率图像，可满足高精度测量检测的要求，更清晰地呈现物体的细节和特征，有助于提高检测精度和准确性.

4. 近乎零失真度：普通机器镜头通常有高于 1%-2% 的畸变，可能严重影响测量的精确水平。双远心镜头通过严格的加工制造和质量检验，能将畸变误差严格控制在 0.1% 以下，基本无需对成像进行畸变校正，从而保证了测量结果的可靠性和准确性.

5. 无透视误差：在计量学应用中进行精密线性测量时，经常需要从物体标准正面观测，且许多机械零件无法精确放置，测量间距也不断变化。双远心镜头的入射光瞳可位于无穷远处，成像时只会接收平行光轴的主射线，因此能够完美解决上述问题，提供精确反映实物的图像，为精密测量提供了有力保障.

6. 超宽景深：双远心镜头不仅能利用光圈与放大倍率增强自然景深，还具有非远心镜头无可比拟的光学效果，在一定物距范围内移动物体时成像不变，亦即放大倍率不变。这一特性使得在检测具有一定厚度或不在同一平面的物体时，能够清晰地呈现整个物体的图像，无需频繁调整焦距，提高了检测的便利性和效率.

7. 均匀的像方照度：双远心镜头像方的主光线平行于光轴，使得成像平面上的照度分布更加均匀，从而保证了图像的亮度一致性，有利于提高图像的质量和后续的图像处理与分析效果