一、什么是工业机器视觉？
工业机器视觉是人工智能与自动化技术的结晶，通过模拟人类视觉系统，让机器具备"看"和"理解"的能力。它由光学成像系统、图像处理算法、智能决策模块三部分构成，就像给工业设备装上了"眼睛"和"大脑"，实现从图像采集到智能分析的全流程自动化。
二、工业机器视觉组成有哪些？
1. 光学成像系统
① 工业相机：从普通CCD到高速线阵相机，分辨率可达亿级像素；
② 光源系统：环形光、同轴光、间隙光等多种专业照明方案；
③ 镜头矩阵：远心镜头、变倍镜头应对不同检测需求。
2. 图像处理算法
① 传统算法：边缘检测、模板匹配、几何测量；
② 深度学习：卷积神经网络（CNN）实现复杂缺陷识别；
③ 三维视觉：结构光、TOF技术获取物体立体信息。
3. 智能决策系统
将视觉信息转化为控制指令，驱动机械臂完成抓取、分拣、装配等动作，形成"感知-决策-执行"的完整闭环。
三、常用场景
- 3C电子：检测芯片引脚虚焊、屏幕坏点；
- 新能源电池：识别极片褶皱、隔膜穿孔；
- 纺织行业：检测布匹疵点；
- 半导体封装：晶圆吸附位置误差控制在2μm以内
- 3D打印：层间结合质量在线评估
- 精密加工：齿轮齿距在线测量
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