锂电池生产过程中，电池PACK箱体上盖锁螺丝需要进行定位引导。定位引导能够确保螺丝顺利准确地穿过箱体上盖和电池模组，避免螺丝打偏、拧斜等情况，减少螺丝损坏的可能性。
检测需求：
相机安装在六轴机器人上随动，走位分别对箱体拍照，通过拍摄PACK箱体4个Mark孔位进行定位，计算出整个箱体倾斜情况，利用机器人试校的孔位数据，进而引导机器人进行定位打螺丝。
解决方案：
1. 使用普密斯500万像素黑白CMOS工业相机；
2. 镜头使用普密斯500万像素FA镜头；
3. 搭配蓝色环形视觉光源；
核心配件介绍：
一、普密斯工业相机VP-CCN-050G15BSC
优点：
具有更低功耗和更小的体积，1000m bit/s稳定传输并兼容百兆网，低功耗，低噪声，高稳定性，在各种场景和色温下都能真实还原图像画面清晰锐利。
二、普密斯16mm工业镜头VP-LGH-1616M
优点：
1. 支持500万像素1''相机 ，焦距16mm；
2. 有聚焦锁紧螺钉和光圈锁紧螺钉；
3. 低畸变低失真成像；
4. 结构设计紧凑，光学性能优异。
对于电池这种高精度、高质量的产品来说，定位引导是非常必要的，能够确保产品的性能和安全性。普密斯螺丝定位引导方案能够有效提高工作效率，避免反复调整和尝试。
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