光学工业镜头作为机器视觉的“眼睛”，在视觉系统中起着至关重要的作用。工业镜头有着多种分类，各类镜头都具备自己独特的技术优势，因此也有着不同的行业应用。
工业镜头按照焦距调节方式可以分为手动光圈镜头和自动光圈镜头。
手动光圈镜头是最简单的镜头，手动光圈由数片金属薄片构成。光通量靠镜头外径上的一个环调节，旋转此圈可使光圈收小或放大。在照明条件变化大的环境中用来监视某个固定目标，应采用自动光圈镜头。
自动光圈镜头可与任何工业相机配套，在各种光线下均可使用，特别用于被监视表面亮度变化大、范围较大的场所。为了避免引起光晕现象和烧坏靶面，一般都配自动光圈镜头。
工业镜头按照焦距是否可调可分为变焦工业镜头和定焦工业镜头。
变焦工业镜头可与任何工业相机配套，在各种光线下均可使用，变焦工业镜头是通过推拉或旋转镜头的变焦环实现焦距的变换。
定焦工业镜头，适用于室内监视某个固定目标的场所作用。一般又分为长焦距镜头和短焦距镜头，短焦距工业镜头通常是28mm以下的镜头，主要用于环境照明条件差，监视范围要求宽的场合，焦距大于成像尺寸的称为长焦距工业镜头，这类镜头的焦距一般在150mm以上，主要用于检测较远处的景物。
工业镜头还包含变倍镜头、远心镜头等，可应用于精密视觉检测、工件尺寸测量、工业显微视觉对位等。
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