远心镜头的特点及优势：
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恒定放大倍率：远心镜头能在一定的物距范围内，使图像的放大倍率保持不变，这对于被测物不在同一物面上的情况尤为重要。这种特性确保了无论物体距离镜头的远近，成像大小几乎一致，有效避免了视差问题。
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低畸变：远心镜头通过精密的光学设计，将畸变控制在极低的水平（通常小于0.1%），远优于普通镜头，能够更真实地还原图像细节。
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高景深：远心镜头拥有较高的景深范围，能够在较大的物距变化范围内保持图像的清晰度，这对于需要大景深成像的应用场景非常有利。
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高分辨率：为了满足机器视觉系统对图像质量的高要求，远心镜头通常具备高分辨率特性，能够捕捉更多细节，提高图像分析的精度。
机器视觉传统镜头的特点：
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焦距固定：传统镜头的焦距通常不会随物距的变化而变化，但图像的放大倍率会随着物距的改变而改变。
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透视失真：由于光轴与物体平面不平行，传统镜头在成像过程中会产生透视失真，即物体离镜头越远，其在图像中的大小越小。
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畸变较大：相比远心镜头，传统镜头的畸变通常较大（可能高于1~2%），这在一定程度上影响了成像的精确性。
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成本较低：传统镜头的结构相对简单，制造成本较低，因此在一些对成像质量要求不高的应用场景中广泛使用。
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应用广泛：传统镜头适用于日常拍摄、人物摄影、建筑摄影等多种场景，但在需要高精度测量的领域则显得力不从心。
远心镜头以其高精度、低畸变和高分辨率等优越性能在高精度的工业检测、机器视觉和科学研究等领域中得到广泛应用；而传统镜头则更适用于日常拍摄、摄影以及消费电子产品等领域。
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