汽车电池顶盖周边焊的外观检测是确保焊接质量和安全性的重要手段。通过对外观的检测，可以及时发现焊接缺陷，防止这些问题对电池的密封性和安全性造成影响。
检测需求：
检测周边焊外观，识别是否存在爆点、凹坑等缺陷。
检测方法：
◆ 使用普密斯线激光位移传感器将高度图像中的高度突变信息进行灰度强调，将凸起或凹坑部分凸显出来；
◆ 将灰度强调图进行缺陷标记，分析标记信息的相关面积、高度等特征，筛选出符合判定规格的缺陷区域。
检测方式：
◆ 抽取焊接轨迹处的横截面轮廓；
◆ 搜索焊接轨迹处的最高点；
◆ 拟合轮廓内侧平台位置基准直线；
◆ 计算最高点到此基准直线距离即为焊缝翻边量；
检测精度：
◆ 重复精度：0.01mm(实验室测试，直线电机+大理石平台，实际精度以现场测试为准。
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