随着人类科技的发展,社会生产模式正逐渐转变为自动化生产,工业机械手越来越多的应用于自动化生产中,代替人工完成繁杂、重复和一些危害环境的作业,有效提高生产效率,降低应用成本。
使用机械手打螺丝是工业制造中的常见应用,但其完成的最多一类操作是“抓取-安装”动作,为了完成这些操作,定位螺丝孔位是非常重要的,要做到高质量的作业,需要视觉定位系统进行引导。普密斯作为一家机器视觉部件及方案解决服务商,可以提供螺丝定位引导方案。
电池模组螺丝定位功能需求:
在六轴机器人上随动,走位分别对箱体拍照,定位螺丝孔位,引导机械手准确打螺丝。
视觉方案:
使用普密斯线激光轮廓传感器,高速精准完成螺丝定位引导。
普密斯线激光位移传感器的优势:
1. 体积小巧、重复精度高:线激光位移传感器体型小巧,使用无需占用很大空间,适合产线线边产品检测。测量重复精度可达0.2μm;
2. 适应性强:可用于多种产品材质检测,如玻璃和高反光材料等;
3. 稳定性高: 405nm蓝色激光,IP67防护等级;千兆以太网数据传输;
4. 应用广泛:在线测量间距,轮廓,台阶,角度、平面度、轮廓度等尺寸以及缺陷检测,3D扫描轮廓传输或测量数据输出;
5. 坚固耐用:适合生产线和实验室使用、适用于机器人及多种扫描应用。
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