一站式分选解决方案:集成在线图像测量仪与SCARA机械手的产线实践

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2026/01/07

作者:adminBOSS

在现代化工业生产中,高效、精准的产品分选是提升生产效率与质量的关键环节。传统的人工分选方式不仅效率低下,且易受人为因素影响,导致分选精度不稳定。随着自动化技术的飞速发展,集成先进传感器与智能机械手的自动化分选系统逐渐成为行业主流。

 

 

 

1. 系统组成

(1)在线图像测量仪:作为系统的“眼睛”,负责快速、准确地测量产品尺寸、形状等关键参数,并实时判定产品是否合格(OK/NG)。

(2)SCARA机械手:作为系统的“手臂”,根据在线图像测量仪的反馈结果,执行抓取、放置等动作,实现产品的自动分选。

(3)控制系统:负责协调在线图像测量仪与SCARA机械手的工作,确保整个分选流程的顺畅进行。

 

 

 

2. 工作原理

 

(1)样品抓取:SCARA机械手根据预设程序,精准抓取待分选产品。

(2)数据测量:机械手将抓取的产品放置在在线图像测量仪的测量平台上,测量仪在35ms内完成产品数据的测量,并实时判定产品是否合格。

(3)分选放置:根据在线图像测量仪的反馈结果,SCARA机械手将合格产品放置在OK收纳框中,不合格产品则放置在NG收纳框中,实现产品的自动分选。

 

 

 

3. 在线图像测量仪性能优势:

 

 

(1)高速测量:在线图像测量仪具备35ms的快速测量能力,显著提升了产线分选效率。

(2)精准判定:通过先进的图像处理算法,测量仪能够准确测量产品尺寸、形状等关键参数,并实时判定产品是否合格,确保分选精度。

(3)实时反馈:测量仪与控制系统实时通信,将测量结果与判定结果及时反馈给SCARA机械手,实现分选流程的自动化与智能化。

 

 

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