机器视觉定义:
机器视觉是人工智能的一个快速发展分支,它利用计算机系统模仿人眼和大脑的功能,对图像和视频进行识别、分析和理解。通过图像摄取装置(如CMOS和CCD相机)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,进而得到被摄目标的形态信息。根据像素分布、亮度、颜色等信息,这些信号被转变成数字化信号,并通过图像系统进行各种运算来抽取目标的特征,根据判别结果来控制现场的设备动作。
Q:机器视觉器件有哪些?
A:机器视觉系统是一个综合技术体系,包括多个关键器件和组件,主要可以分为图像获取器件、图像处理与分析器件、机械控制执行器件。
图像获取器件:
① 光源:用于照亮目标,提高亮度,形成有利于图像处理的效果,克服环境光照影响,保证图像稳定性。光源的设计要求对比度明显,目标与背景的边界清晰,背景尽量淡化且均匀。
② 镜头:包括定焦镜头、变倍镜头、远心镜头、显微镜头等,用于将光线聚焦在相机传感器上形成清晰的图像。
③ 相机:分为CCD相机和CMOS相机,用于捕捉图像并将其转换为数字信号。相机的性能参数包括象元尺寸、分辨率、靶面大小、感应曲线、动态范围、灵敏度等。
图像处理与分析器件:
① 图像处理单元(或图像捕获卡):用于接收相机传输的数字信号,并进行初步处理。
② 图像处理软件:用于对图像进行高级处理和分析,如特征提取、图像增强、模式识别等。
③ 工控主机:作为图像处理和分析的核心计算平台,提供强大的计算和存储能力。
机械控制执行器件:
① 机械平台:用于支撑和固定图像获取器件,确保拍摄的稳定性和准确性。
② 执行机构:如机械手、传送带等,根据图像处理结果控制设备的动作。
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