运动控制卡,CMR-5000 ,运动控制器,控制器-普密斯

CMR-5000 运动控制器，为影像测量仪电控系统提供了One Box解决方案，显著改善了影像测量仪电控系统繁杂、成本高、性能低、故障率高等问题

产品介绍

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1、基于先进MCU+FPGA设计的测量机控制系统，外围控制信号与MCU+FPGA完全隔离，并具备多种附加功

能。

2、集光栅尺/编码器计数、电机控制、测头/探针锁存、灯源控制、I/O控制等功能于一体，采用网线方式与PC通

讯，同时支持32和64位操作系统；

3、为影像测量仪电控系统提供了One Box解决方案，显著改善了影像测量仪电控系统繁杂、成本高、性能低、故障率高等问题。

产品特点

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1. 实现机器的高精度运动控制，具备6轴高速差分脉冲输出控制接口。完善的运动控制功能：支持任意2轴直线、

圆弧、椭圆插补，支持任意3轴空间圆弧插补、空间螺旋线，4轴直线插补，双坐标飞行插补，跟随插补运动等

（标配加减速规划控制功能，可以实现精确的三维空间直线插补、圆弧插补运动。）

2. 具有前瞻预处理算法、反向间隙补偿、螺距误差补偿等；

3. 卡内部高速准确保存每一个需要的位置，以实现运动中抓拍功能；

4. 具备连续运动轨迹规划能力，转弯自动无停止规划运动；

5. 具备丰富的运动模式：回零运动、点位运动、Jog运动模式、插补运动、连续运动等丰富的运动模式，满足多功能运动需求。

6. 4轴光栅尺计数，可连接任何品牌差分（RS422）方波信号输出的光栅尺；

7. 内置8分区环形光光源驱动控制，2路底光光源驱动控制，1路同轴光光源驱动控制；

8. 调节亮度范围0-200级,亮度等级1-16级；

9. 程控6045光源控制（40分区）功能；

10. 接触式测头/探针接口，触发硬件同步锁存三轴光栅尺数据。

11. I/O接口，输入检测功能，输出驱动功能，均有光耦隔离保护功能。

12. 采用网口数据通讯，抗干扰能力强，通讯距离长，稳定可靠。

13. API针对影像测量仪和三坐标测量机实际应用进行设计，仅需要数个API即可完成所有功能操作。

产品参数

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